ماژول سنجش مسافت لیزری یک سنسور اندازهگیری فاصله با دقت و تکرار پذیری بالاست. به خاطر استفاده از تکنولوژی ToF، عملکرد این سنسور مستقل از بازتاب کنندگی هدف است. ماژول سنجش فاصله لیزری TOF10120 کمپانی شارپ که از تکنولوژی TimeOfFlight و پروسه SPAD CMOS بهره می برد و برای اندازه گیری فاصله 100 تا 1800 میلی متر مناسب می باشد. سرعت پاسخگویی بالا، دقت زیاد و عدم تاثیر پذیری توسط نورهای محیطی از ویژگی های این ماژول منحصر به فرد است. ویژگیهای این سنسور، ارتباط از طریق پروتکلهای UART و I2C است که به راحتی میتوان آن را توسط میکروکنترلرهای مختلف راهاندازی کرد. تغذیه آن 5VDC است و حتما به خاطر داشته باشید برای برقرای ارتباط بین سنسور و میکروکنترلر،GND مشترک باشد. طراحی این سنسور به گونهای است که در مقابل نور محیطی مقاومت بالایی داشته باشد و نتیجه دقیقی را ارائه دهد