ماژول تشخیص مانع مادون قرمز Avoid Module با تراشه NE555 جهت استفاده در رباتهای مسیریاب طراحی شده است. سنسور فرستنده گیرنده IR روی این ماژول دارای زاویه دید 35 درجه و محدوده سنجش 2 تا 40 سانتی متر میباشد.
